金融界2024年7月17日消息，天眼查知识产权信息显示，肇庆三向教学仪器制造股份有限公司取得一项名为“一种饼干智能装配教学实训装置“，授权公告号 CN109087574B，申请日期为 2018 年 9 月。

　　专利摘要显示，本发明实施例公开了一种饼干智能装配教学实训装置，包括控制机构、转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块，所述控制机构分别与所述转盘落料模块、视觉模块、输送带机构、工业机器人、底盒上料机构、上盖出料机构、喷码模块和定位模块连接，所述输送带机构设置在所述转盘落料模块、视觉模块和工业机器人的下部或侧部。与现有技术相比，本发明结构简单紧凑、占地面积小、易于操作、安装调试方便，成本低及可根据需要进行模块自由组装。